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Robot
Este es el proyecto del robot modelo I desarrollado para Close UP producciones.
El proyecto consistió en desarrollar robot que pudiera ser controlado por
control remoto, con movimientos de
brazos , pinzas, avance y display para expresión del rostro y efectos,
además de un sistema de sonido para que pudiera hablar y todo esto controlado
por un locutor / animador.
Como base se escogió como control una computadora Amiga 1200 030 @30 Mhz, con 6mb de Ram con el objeto de tener salida de video RF y sonido estéreo en una sola tarjeta de bajo consumo de corriente.
Se utilizo exclusivamente el motherboard de 1200, con la tarjeta aceleradora y disco duro de 50 Mb
El leguaje de programación es Amos Pro, una extensión de Basic, extremadamente rápida y con una gran cantidades de extensiones gráficas, que permiten incluir animación de una manera sencilla, además de música en formato MOD y sonido digitalizado 8svx.
Los sistemas de control son desarrollados por NCD y son diversas tarjetas que se pueden controlar a través del puerto serial.
El sistema de control es infrarrojo, sin embargo pronto será reemplazado por un sistema de radio.
Básicamente los componentes son:
Motores de 12 V CD patracciónolar brazos, tracción, giro
de la cabezaServos, para las pinzas
Monitor de TV, para display
Circuitos de control serial:
reveladores, control de voltaje variable, servocontrol, receptor infrarrojo. etc.
2 acumuladores de 12 voltios
Las posiciones extremas de los brazos, y cabeza topan con microswitches, que están conectados al puerto del joystick, así la computadora puede saber la posición de los brazos.